森林自动化机械手的特殊性与普通机械手的相关说明：

注塑机机械手是可以模仿人体上肢的有些功用，可以对其进行自动控制使其按照预订需要输送制品或操持东西进行出产操作的自动化出产设备。注塑机械手是为注塑出产自动化专门装备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改进劳动条件和安全出产；进步注塑成型机的出产功率、安稳产品质量、下降废品率、下降出产成本、增强公司的竞争力等方面起到及其重要的效果。
 
在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：
 
2、根本型注塑机机械手，该类型机械手通常包含固定形式程序和按出产技术需要的教训形式程序。固定形式程序涵盖了当前注塑出产的几种规范技术，使用工业控制器来做简略、规则和重复的动作。教训形式程序是特意为出产技术特别的注塑机适用，经过把根本动作的有序而安全的编列到达成功取物的意图。
 
1、智能型注塑机机械手，该类型机械手通常包含多点记忆置放、恣意点待机、较多自由度等功用，通常采用伺服驱动，可以进行最大极限的仿人履行比较复杂的操作，还可以经过装备领先的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功用，使其变成具有很高智能的注塑机器人。

注塑机机械手的构成通常由履行体系、驱动体系、控制体系等构成。履行和驱动体系首要是为了完结手臂的正常功用而规划，经过气动或液压动力来驱动机械部件的工作，到达取物的功用。
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